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ロボティクス研究室(安藤吉伸研究室)の案内です。
芝浦工業大学ロボティクス研究室
(安藤吉伸研究室)
芝浦工業大学豊洲校舎研究棟11-O-32
研究テーマ例
・3次元環境地図を用いた3次元点群マッチングによる移動ロボットの自己位置推定システム
・気圧センサを用いた移動ロボットの階層判定システム
・3次元点群情報に基づく走行可能領域の判別及び情報を付加した2次元地図の作成
・移動ロボットにおける3次元点群情報を用いたガラスの検知システム
・ハードウェア/ソフトウェアのモジュール間通信を含むロボット教材の開発
・そのほかのロボットに関する研究"
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